永超货架：资料中关于自动仓储系统货架的长、宽、高计算过程：
　　首先是确定托盘货物的尺寸，每小时的出入库量，然后根据存取设备的标准作业时间，计算存取设备的数量、通道数，之后再计算高度、长度、宽度。(先计算高度，再计算长度和宽度)
　　但是在高度计算过程中，有个疑问，高度计算公式是 H=(托盘货物的高度+存取设备操作的余度)X货架垂直方向的格子数，这里，资料中似乎认为“货架垂直方向的格子数”是已知的。疑问就是，是不是因为事先确定了设备选型，所以货架的层数是确定的？

　　永超货架来说明下这个问题，货架高度设置要考虑以下因素:
　　1、自身承重;
　　2、地面承重;
　　3、仓库净高;
　　确定高度后再考虑层数，货架每层高度未必一样，一般底层货格高度要高于上面各层，按托盘货物高度来分配整个货架的货位有可能利用率不高。